§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 主动力和被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7 用冲量表述的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式

11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

23.1惯性力的概念 23.2达朗伯原理 23.3质点系达朗伯力系的简化 23.4动静法的应用举例 23.5定轴转动刚体的轴承附加动反力

21.1质点系质量分布的特征量 21.2动能 21.3动能定理

§5－1 摩擦的现象和概念 §5－2 滑动摩擦 §5－4 滚动摩擦 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题

24.1概述 24.2惯性力问题 24.3冲击问题(重点) 24.4交变应力问题

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十六讲 拉格朗日动力学

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

1.物质粒子的波动性 A.德布罗意假设( de broglie1923年) 他提出:具有一定动量的粒子与一定波长的波相 联系

• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞