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北京大学:《细胞生物学 Cell Science》课程教学资源(教案讲义,共十三章)
文档格式:DOC 文档大小:473KB 文档页数:109
一、细胞生物学研究的内容和现状 二、细胞生物学是现代生命科学的重要基础学科 三、细胞生物学的主要研究内容 四、当前细胞生物学研究的总趋势与重点领域 五、细胞重大生命活动的相互关系
浙江财经大学(浙江财经学院):《房地产经营管理》课程教学资源(PPT课件)第八章 房地产企业组织资源及其管理
文档格式:PPT 文档大小:86KB 文档页数:18
第一节现代企业组织结构概述 第二节房地产组织结构现状与组织设计 第三节房地产企业文化建构
《畜牧微生物学》第五章 细菌的感染
文档格式:PPT 文档大小:455KB 文档页数:16
第一节细菌的致病性和毒力 第二节细菌的毒力因子及分泌系统 第三节细菌致病性和毒力的现代概念 第四节细菌毒力的增强及减弱
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(教学大纲,吕宛青)
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:16
通过本课程的学习,要求学生能根据现代市场经济理论和西方经济学的理论于方法,在充分吸收和借鉴旅游学最新研究成果的基础上,运用多学科的知识与方法,较为全面地阐述了旅游经济学的基本理论和方法
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(试题库)
文档格式:DOC 文档大小:46KB 文档页数:8
一、重点概念 旅游经济学经济学产业经济学旅游学旅游管理学现代旅游经济学系统分析方法 二、简答题 1、阐述旅游经济学的学科特点。 2、试述旅游经济学的研究对象 3、旅游经济学的研究内容是什么? 4、试述旅游经济学研究的原则和基本方法
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 旅游给与供求均衡
文档格式:PPT 文档大小:5.46MB 文档页数:97
一、旅游供给的概念及特征 二、旅游供给规律与弹性 三、旅游供求矛盾和均衡 四、我国旅游供给中的现代科技
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