研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器，并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要，首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统，并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时，通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器，而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性

一、教学目的与要求: 教学目标:通过对不同类型动画场设计风格的介绍,让 学生了解动画场景的丰富性。并通过对写实 风格和装饰风格的重点介绍与分析,让学生 掌握这两种较为常用的设计手段,为以后动 画设计中动画场景的制作打下坚实的基础。 教学重点:写实动画场景风格、装饰场景风格和幻想动 画场景风格的特点与应用要点

5.1 基本概念 5.2 基本结构的版图 5.3 单元概念 5.4 FET的尺寸确定和单位晶体管 5.5 逻辑门的物理设计 5.6 设计层次化

一、桥梁设计的原则:应符合技术先进、安全可靠、适用耐久、经济合理的要求,同时满足美观、环境保护和可持续发展的要求。 二、桥梁设计的基本要求: 1、使用上的要求 2、经济上的要求 3、设计上的要求 4、施工上的要求 5、美观上的要求 6、环境保护和可持续发展

4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计

什么是数据库的物理设计 数据库在物理设备上的存储结构与存取方法 称为数据库的物理结构,它依赖于给定的计 算机系统。 为一个给定的逻辑数据模型选取一个最适合 应用环境的物理结构的过程,就是数据库的 物理设计

系统设计概述 系统设计是新系统的物理设计阶段,根据 系统分析阶段所确定的新系统的逻辑模型, 综合考虑各种约束,利用一切可用的技术手 段和方法,进行各种具体设计,提出一个能 在计算机上实现的新系统的实施方案,解决 “系统怎样做”的问题

3.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.1 General Principles for Designing Safer Chemicals 3.1.2. Building the foundation for designing safer chemicals 3.2 Techniques in designing of safer chemicals ❖ 3.2.1 毒理学分析及相关分子设计 ❖ 3.2.2 利用构效关系设计安全的化学品 ❖ 3.2.3 利用基团贡献法构筑构效关系 ❖ 3.2.4 利用等电排置换设计更加安全的化学品 ❖ 3.2.5“软”化学设计 ❖ 3.2.6 用另一类有相同功效而无毒的物质替代有毒有害物质 ❖ 3.2.7 消除有毒辅助物品的使用

5.1 MSI构成的时序逻辑电路 5.1.1 寄存器和移位寄存器 5.1.2 计数器 5.1.3 移位寄存器型计数器 5.2 时序逻辑电路的分析方法 5.2.1 同步时序逻辑电路的分析方法 5.2.2 异步时序逻辑电路的分析方法 5.3 同步时序逻辑电路设计方法 5.3.1 用SSI设计同步时序逻辑电路 5.3.2 用MSI设计同步时序逻辑电路

3.1 由基本逻辑门构成的组合电路的分析和设计 3.1.1 组合电路的一般分析方法 3.1.2 组合电路的一般设计方法 3.2 MSI构成的组合逻辑电路 3.2.1 自顶向下的模块化设计方法 3.2.2 编码器 3.2.3 译码器 3.2.4 数据选择器 3.2.5 数据分配器 3.2.6 算术运算电路 3.2.7 数值比较器 3.3 组合电路设计举例: 算术逻辑单元(ALU) 3.4 组合逻辑电路中的冒险 3.4.1 产生冒险的原因 3.4.2 消去冒险的方法