Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积

本章将介绍另一类特殊的随机过程—鞅.近几十年来，鞅理论不仅在随机过程及其他数学分支中占据了重要的地位，而且在实际问题诸如金融、保险和医学上也得到了广泛的应用。在此我们将阐述鞅的一些基本理论，并以介绍离散时间鞅为主

第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化

第八章 Gauss过程与 Brown运动 8.1多维正态分布 设X是n维随机变量,称X服从n维正态分布,如果它的特征函数为 (t)=exp{jtu-t},并记为~N(u,2)。易知,EX=u,Var(X)=如 果≠0,则的分布密度为f(x)=1exp2x-a)2-(x-)

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