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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-4)典型环节及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:26
1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:831KB 文档页数:27
基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
《电机与拖动》第二十章 微控电机
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:119
微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
《电机与拖动》绪论
文档格式:PPT 文档大小:250.5KB 文档页数:17
电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 一、电机在国民经济中的作用: 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二讲 冲床气动控制回路
文档格式:PPT 文档大小:688.5KB 文档页数:15
冲床气动控制回路 一台冲床,为安全起见用两个开关控制冲压,若其 中一个开关未被按着则冲头无法冲下或自动退回
河北工程大学自动化与电气工程系:《供电技术》第八章 电气安全、接地与防雷(岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:313.5KB 文档页数:50
一、电气安全的相关概念 二、电气装置接地 三、过电压与防雷
河北工程大学自动化与电气工程系:《供电技术》第五章 电力线路(岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:782KB 文档页数:36
一、 电力线路的分类、结构 二、电力线路接线方式 三、架空线、电缆的选择计算 四、电力线路的运行与维护
河北工程大学自动化与电气工程系:《供电技术》第二章 电力负荷及其计算(岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:827KB 文档页数:47
一、工厂电力负荷与负荷曲线 二、三相用电设备组计算负荷的确定 三、单相用电设备组计算负荷的确定 四、工厂计算负荷与年耗电量的计算 五、 尖峰电流及其计算
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