教学内容及教学过程 四、弯曲切应力 横力弯曲=Q+W。剪力Q是与截面相切的内力的合力。 1、矩形截面梁 线

教学内容及教学过程 3.2剪力图和弯矩图 dx2dx 推论: dQ(x) 线 1、q(x)=0 =0,Q(x)=常量 'd'Mx) dx2=q(x)=0,M(x)为一次函数 d(x)=常数,Q(x)为一次函数 dx 2、q(x)=常数,Mx)= 2=q(x)=常数,M(x)为二次函数 ) q(x)向下,q(x)<0,<0,曲线上凸 dx2 反之,则下凹

教学内容及教学过程 3弯曲 3.1弯曲的概念和内力 一、梁的概念 杆件上的外力垂直于杆件的轴线,使原为直线的轴线变形后为曲线,这种变行为弯曲线变形,以弯曲变形为主的杆件,以弯曲变形为主的杆件称为梁。 截面对称轴轴线纵向对称面

教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题

教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力

教学内容及教学过程 虚位移原理的应用 例题一如教材P113例4-1 F2 线 K JorB (b) 1、确定研究对象,画出受力图 2、确定自由度,选定广义坐标 确定自由度,选定广义坐标的主要目的在于确定广义坐标的数量,并利用数学关系确定各处的虚 位移及其关系,此处的广义坐标只有一个,即

教学内容及教学过程 扭转的概念内力与应力 扭转的强度和刚度 、强度条件 1、变形几何条件 =R do d 线 2、物理关系 3、静力学关系

教学内容及教学过程 一、虚位移 菲自由质点或质点系的约束将限制质点或质点系沿某些方向的位移,但同时也允许沿另外一些方 向的位移。例如: 线 (x,y,2)=0 (a) (b) 虚位移:在给定瞬时(时间凝固),质点或质点系为约束允许的任何无限小位移。如果为质点系, 则其虚位移是指在不破坏约束的前提条件下,质点系一组几何相容的虚位移。 虚位移的特点: 1、虚位移必须指明给定的瞬时或位置

教学内容及教学过程 2.1扭转的概念内力与应力 一、扭转的概念 如丝锥、机床的光杆…等等 二、扭矩和扭矩图 1、外力偶的计算线 (1)已知条件:传动的功率P(KW),转速n(转/分、rpm、r/min) 外力偶m=?