一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十二 AD与DA转换及零界阶保持器

9.1引言 9.2纠错编码的基本原理 9.3常用的简单编码 9.4线性分组码 9.5循环码 9.6卷积码