7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

第三节复式记帐原理 古代会计阶段的会计方法标志是单式记帐。 近代会计阶段的会计方法标志是复式记帐。 复式记帐的基本要求是在每一项经济业务发生后同时在 两个和以上帐户,以相等的金额进行登记

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