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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(线性系统的稳态误差计算)
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 根轨迹法
文档格式:DOC 文档大小:398.5KB 文档页数:20
一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 自控系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:545.5KB 文档页数:22
一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求
《自动控制原理》课程教学资源:第五章 频率特性法
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:34
1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷3
文档格式:PDF 文档大小:77.31KB 文档页数:3
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷3
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷2
文档格式:PDF 文档大小:106.83KB 文档页数:6
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷2
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 安全防范系统
文档格式:PPT 文档大小:14.18MB 文档页数:63
5.1 安全防范系统概述 5.2 防盗报警系统 5.3 闭路电视监控系统(CCTV) 5.4 出入口控制系统(ACS) 5.5 访客管理(对讲)系统 5.6 停车场自动管理系统
《自动控制原理》课程教学资源:习题8及答案
文档格式:PDF 文档大小:76.9KB 文档页数:4
8.1设被控系统状态方程为
《自动控制原理》课程教学资源:习题7及答案
文档格式:PDF 文档大小:72.89KB 文档页数:4
7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
《自动控制原理》课程教学资源:习题6及答案
文档格式:PDF 文档大小:86.48KB 文档页数:7
6.1试判断下列系统的状态能控性
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