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一、性质和任务 外科学是医学科学的重要组成部分、对医学及其临床科学的发展有着重 要影响。外科学有自身的理论体系、又与基础医学和其他临床医学有着密切 的关系，是临床医学专业的必修课程。《外科学》的教学任务是通过外科学 的教学，使医学生掌握外科常见疾病、多发病的病因、病理、临床表现、诊 断和防治的理论知识和外科基本手术技能，为从事外科临床工作奠定良好的 基础，为学习其他临床科学提供理论和实践基础

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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