轻轻向口中吸气，并控制吸入的酒量；使葡萄酒均匀地分布在舌头表面，然后将葡萄酒 控制在口腔前部。为使品尝的不同酒样有可比性，每次吸入的酒量应一致(6-10ml)。要注意 吸入的酒量不能过多或过少： --过多，很难在口腔内控制；

6.1 前言 6.2 运算器模块 6.3 寄存器堆模块 6.4 指令部件模块 6.5 内存模块 6.10 与PC机串行口通讯模块 6.7 微程序控制模块 6.8 启停和时序模块 6.9 控制台控制模块

一、 压力控制回路 二、 速度控制回路 三、 多缸工作控制回路 四、 其他回路 五、 典型液压系统分析

6.1中断控制器8259A 一、8259A的引脚信号,编程结构和工作原理 1、8259A的外部引脚信号和CPU相连 D0~D7:数据线 INT:中断请求(8259A→CPU)

工作原理 (1)4脚为复位输入端(R),当R为低电平时,不管其他输入端的状 态如何,输出v为低电平。正常工作时,应将其接高电平。 (2)5脚为电压控制端,当其悬空时,比较器C1和C2的比较电压分别为23Vcc和1/3Vcc (3)2脚为触发输入端,6脚为阈值输入端,两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出,从而控制RS触发器,决定输出状态

环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须 有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可 以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以 实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存 在频率差

各种通信和电子系统中，为了提高其性能指标，或实现某些特殊的指标要求，广泛采用各类反馈控制电路

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

西安交通大学：智能控制概论-智能控制理论与方法_智能控制概论