用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

7.1 网络层概述 7.2 路由算法 7.2.1 最优化原则 7.2.2 最短路径路由算法 7.2.3 洪泛算法 7.2.4 基于流量的路由算法 7.2.5 距离向量路由算法 7.2.6 链路状态路由算法 7.2.7 分层路由 7.2.8 移动主机的路由 7.3 拥塞控制算法 7.3.1 拥塞控制的基本原理 7.3.2 拥塞控制算法

第8章传输层协议 8.1进程间通信 8.2TCP段格式 8.3TCP连接的建立和拆除 8.4TCP流量控制 8.5TCP拥塞控制 8.6TCP差错控制 8.7CP状态转换图 8.8用户数据报协议UDP

一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。 2. 分类

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

在矿区范围内也有国家一、二等三角点和水准点。但是， 这些点的密度很小，远远不能满足矿区测量的需要。通常 进行的矿区控制测量就是在国家一、二等三角网和水准网 的基础上布设矿区三、四等三角网或高精度的光电测距导 线作为矿区的平面控制，布设矿区三、四等水准网作为矿 区的高程控制

环境是动物赖以生存的基础,它同饲料、品种、疫病一样,对动物生长、发育、繁殖和健康产生 重要影响。优良动物品种只有在适宜环境中,才能充分发挥其遗传潜力,取得较好的经济效益。我国 地域辽阔,气候类型多样,大多数地区环境变化剧烈,难以满足动物生产要求。为了提高畜牧业生产 水平,提高畜产品质量和畜牧业经济效益,必须对畜舍环境进行控制与管理。畜舍的设计则是畜舍环 境控制与管理的基础