一、生产技术 1、生产是将投入品变为产出的过程。 2、生产函数：表示一定技术条件下特定的投入品组合有效使用时的最大可能性产出。 3、假设只用两种投入品：资本K和劳动L 4、生产函数：Q=F(K,L)

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

利用热力学方法,针对铁液中铁水深脱硫条件所需要的低氧含量,研究了Al-C-O平衡时铁溶液中氧含量的变化规律.通过对C、Al及Al-C复合脱氧反应脱氧常数的比较得出,在1573K温度下,铁液中用Al-C复合脱氧,其脱氧能力比单独使用C脱氧能力强.用热力学理论得出1573K温度下铁液中用Al-C复合脱氧的平衡曲线.研究表明:在温度一定时,随着C的活度aC的增大,Al-C复合脱氧能力逐渐增强;在aC一定的情况下,随着温度的升高,Al-C复合脱氧能力逐渐减弱

光线照射物体时，可在预设的面上产生影子。利用这个原理在平面上绘制出物体的图像， 以表示物体的形状和大小，这种方法称为投影法。工程上应用投影法获得工程图样的方法， 是从日常生活中自然界的一种光照投影现象抽象出来的。 由投影中心、投影线和投影面三要素所决定的投影法可分为中心投影法和平行投影法

利用重力自组装方式获得了聚苯乙烯(Polystyrene,PS)微球三维有序结构的光子晶体模板.借助毛细管力作用,将BPS(B2O3-P2O5-SiO2)溶胶填充到PS蛋白石模板,制备出层数可控的PS蛋白石及网状BPS反蛋白石模板.吸收及透射光谱表明,光子带隙位置因PS固化时收缩而表现出较大幅度的蓝移.XRD衍射图表明BPS在烧结过程中,随温度升高,BPO4晶相增加,将影响BPS骨架结构的介电常数

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

化学平衡 化学反应总是向平衡状态变化, 达到化学平衡状态,反应就达到限 度。只要找出一定条件下化学平衡 的状态,求出平衡的组成,也就解 决了化学反应的方向和限度的问题

细胞凋亡(apoptosis)是kerr于1972年首次提 出的。 细胞凋亡或细胞程序化死亡(programmed cell death,PCD)不同于坏死(necrosis) 具有典型的特征,包括胞质浓缩、染色质凝集、 染色体降解呈 DNA ladder、细胞膜出芽形成凋 亡小体(apoptosis bodies 被正常细胞或噬细胞清除,而不引发炎症

从Ca-O-N、Zr-O-N、Ti-O-N及B-O-N的叠加的优势区图可以看出CaO-ZrO2-TiO2-BN体系在1823K下可以稳定存在.XRD分析结果表明氧化物之间高温下形成了复杂的化合物或固溶体.应用FactSage软件计算CaO-ZrO2-TiO2三元相图得出,通过控制TiO2的加入量,能够将体系控制在高温固相区,可用作水口材料.由于钢水中[Al]的存在,BN在连铸过程中不会被水口内部达到平衡时的游离O2以及钢中溶解[O]所氧化

共焦法布里-珀罗干涉仪(Confocal Fabry-Perot Interferometer, CFPI)是用光学方法探测固体表面超声振动的解调器件,它的灵敏度和稳定性决定了整个系统的灵敏度和稳定性.通过使用干涉仪的共轭输出光,使系统探测超声振动的灵敏度可提高至少2倍;同时详细给出通过干涉环来粗调干涉仪的共焦点,并提出使用单片机(MCS-51)反馈控制系统来稳定最佳工作点的方法.利用该系统实现了对铝样品表面压电超声振动的检测,得到了较好的实验结果