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带有负载观测的异步电动机广义预测控制
文档格式:PDF 文档大小:582.24KB 文档页数:6
提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高
横向不均匀润滑轧制理论
文档格式:PDF 文档大小:775.37KB 文档页数:6
针对轧辊轴向不均匀磨损及由此带来的板形控制问题,建立了三维弹塑性动态辊系模型,分析了辊件间接触状态及其与轧辊轴向磨损分布间的关系,并由此提出了横向不均匀润滑轧制理论.仿真结果表明,通过改变辊件间横向摩擦因数分布,在保证带钢质量的前提下,实现了辊件间接触压力及摩擦力分布的均匀化,从理论上验证了横向不均匀润滑在改善辊件间接触状态方面起到的积极作用.最后,对横向不均匀润滑轧制理论的可行性进行了分析
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:838KB 文档页数:84
1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
温州大学经济学院:《西方经济学》(微观部分)第十八章 失业与通货膨胀(韩纪江)
文档格式:PPT 文档大小:359.5KB 文档页数:29
一、通货膨胀概述 1.通货膨胀。 通货膨胀:在信用货币制度下,流通中的货币超过经济所 需要的数量而引起的货币贬值和价格水平全面、持续上涨 的经济现象。 通货膨胀率:从一个时期到另一个时期价格水平变动的百 分比
西南科技大学:《自动控制原理》第八章 采样系统理论
文档格式:PPT 文档大小:901KB 文档页数:29
8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(课件讲稿)电网调度自动化系统
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:75
调度自动化主站系统概念导入 电网调度自动化用例分析模型 电网调度自动化实现机制 电网调度自动化系统的组成
武汉理工大学:《电力拖动自动控制系统》第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 三、调节器的工程设计方法; 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统
《货币银行学》课程教学资源(试卷习题)第五章习题
文档格式:DOC 文档大小:75KB 文档页数:9
第一部分填空题 1、关于金融创新动因的理论分析,主要包括和 2、金融创新大致可分为三大类型:和 3、根据期权头寸持有者的权利不同,金融期权分为和
基于时-频分析的步态模式自动分类
文档格式:PDF 文档大小:497.65KB 文档页数:6
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时——频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性
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