典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)

藻类培养方法简介 藻类，特别是单细胞藻类的营养丰富，含有动物和人生长发育所必 需的营养物质。自上世纪四十年代以来，各国学者都试图用藻类这一资 源解决人类食物和动物饵料的缺乏问题。另一方面，藻类可直接或间接 的作为鱼类及其他水生动物的饵料，因此，藻类培养对水产养殖具有更 大意义

1、学习上挑式和下压式传接棒技术 组织:教师讲解动作要领,并找一学生上来,教师示范传接棒技术。然后学 生练习。练习①原地站立,徒手摆臂在统一口令下分别练习上挑式和下压式 接棒伸臂和手型练习。练习②走动中和慢跑中几人做传接棒练习 组织:根据接力棒数目分成若干组,每组一路纵队,最后1个学生向前传棒, 最前面同学接棒后再将棒给最后一名继续练习,走和跑50、100米向后转, 交互练习传接

控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径

1、慢跑400米 要求:保持队形;速度由慢到快 2、徒手操: (1)头部运动 (2)上肢运动 (3)体侧运动 (4)体转运动 (5)腹背运动 (6)全身运动 (7)正、侧压腿

一、田径运动技术原理的概念、作用与意义: 身体锻炼手段是指在身体锻炼过程中,以提高某一身体活动能力、完成某一具体的锻炼任务所采取 身体练习。是具体的有目的的身体活动方式,是身体锻炼方法的具体体现。 技术就是完成动作的方法。身体锻炼手段技术是为促进人体正常发育、增强体质,增进身体健康而 成身体锻炼动作的方法。最合理的身体锻炼技术是在身体锻炼中能促进人体正常发育、增强体质,增 进身体健康的最有效的技术称为最合理的身体锻炼技术

25.1 动力学普遍方程 25.2 第二类拉格朗日方程