通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1、试比较凸轮轴下置式、中置式和上置式配气机构的优缺点及其各自的应用范围? 2、进、排气门为什么要早开晚关? 3、为什么在采用机械挺柱的配气机构中要预留起门间隙?怎样调整气门间隙?为什么采 用液力挺柱或气门间隙补偿器的配气机构可以实现零气门间隙?

13-1带传动的类型和应用 13-2带传动的受力分析 13—3带的应力分析 13-4·带传动的弹性滑动和传动比

1反常积分的概念(4学时) 反常积分的引入,两类反常积分的定义反常积分的计算 2无穷积分的性质与收敛判别(4学时) 无穷积分的性质,非负函数反常积分的比较判别法, Cauchy判别法 反常积分的 Dirichlet判别法 与Abel判别法

一、单项选择题 1.某债券面值为1000元,票面利率为10%期限5年,每半年支付一次利息。若可比债市场收益率为10%,则其发行价格将() A.约高于1000元B.约低于1000元C.约等于1000元D.无法计算

本章研究方法与静电场非常相似,应有意识地对比。 常用的数学知识:①矢量叉乘②微积分(定积分) 引言:基本磁现象( Basic magnetic phenomena)

一、平均加速度和瞬时加速度 1平均加速度 定义:设t时刻质点位于P1点,速度为v,tt时刻质点位于P2点,速度 为v2,于是质点在△t时间内速度增量为V=VV1,我们把速度的增量△V 与其所经历的时间△t之比,成为质点在这段时间内的平均加速度

3.4无机材料的断裂过程 3.4.1概述 断裂与塑性形变的比较 塑性形变是位错(微观缺陷)运动的结果,说明实际 晶体在远低于理想晶体的屈服强度的应力下,发生塑 性形变。 断裂力学说明材料的断裂是裂纹(宏观缺陷)扩展的 结果。实际晶体在远低于理论强度的应力下,发生断 裂 两者有相似之处、差异、和相关点

4.2热膨胀 4.2.1非简谐振动 1.简谐近似 简谐近似:当原子离开其平衡位置发生位移时,它受 到的相邻原子作用力与该原子的位移成正比。 设在平衡位置时,两个原子间的互作用势能是:U(a); 产生相对位移δ后,两个原子间的互作用势能是:U(a+δ ) 将U(a+δ)在平衡位置附近用泰勒级数展开如下:

一束平行光照射材料时,一是部分光的能量被 吸收,其强度将被减弱;二是介质中光的传播 速度比真空中小,且随波长而变化产生色散现 象;三是光在传播时,遇到结构成分不均匀的 微小区域,有一部分能量偏离原来的传播方向 而向四面八方弥散开来,即发生散射现象,其 中光的吸收和散射都会导致原来传播方向上的 光强减弱。这些现象与光和物质的相互作用有 更多的联系