将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

板料成形数值模拟概述 板料成形数值模拟概述 板料成形数值模拟概念 板料成形数值模拟的发展方向 板料成形概念 模拟分析流程 DYNAFORM软件介绍 分析参数设置 1.5 模拟分析流程 2.1 网格划分 2.2 毛坯尺寸的反向2.4 材料模型的定义计算 2.5 模具运动定义 等效拉延筋的设置 成形分析和回弹分析的方法 成形缺陷预测 板料成形数值模拟的应用 实例 影响成形质量的主要因素 接触碰撞现象 弹塑性变形现象 方形盒制件拉深成形的数值模拟

一、在直角坐标系下二重积分的算法 二、在极坐标系下二重积分的算法

一、三重积分的概念 二、在直角坐标系中三重积分的算法 三、在柱面坐标系下三重积分的计算 四、在球面坐标系下三重积分的计算 五、三重积分的应用

一、对弧长的曲线积分的概念与性质 二、对弧长的曲线积分的计算 三、对弧长的曲线积分的推广 四、对弧长的曲线积分的应用举例

2.1 光盘的数据容量 2.2 双层玻璃窗的功效 2.3 划艇比赛的成绩 2.4 实物交换 2.5 污水均流池的设计 2.6 交通流与道路通行能力 2.7 核军备竞赛 2.8 扬帆远航 2.9 天气预报的评价

一．起居室的性质 二．起居室的功能 三．起居室的布置原则 四．起居室空间的划分方法 五．起居室的空间界面 六．起居室的陈设设计

化学工业的分类、特征和发展史；化工生产的起始原料、基本原料、中间原料和化工产品的划分情况，熟悉生产过程的主要指标；化工生产过程的主要步骤，以及生产工艺过程的确定和选择原则；现代化学工业的特点和发展方向等。 2.1 化工生产中的一些基本概念 2.2 化工生产中的一些通用机械与设备 2.2.1 化工生产过程的基本组成 2.2.2 化工单元操作的常用设备与机械

全书按照实验性质和实验方法划分为八章，依次是：绪论：实验数据的统计处理：理论力学实验；材料力学性质检测实验：电测应力分析实验；光测力学实验；综合设计实验：材料力学性质检测设备等，介绍的实验项目共计30余个

现状分析与问题识别 趋势分析与改善目标 改善策略与实施方案 建设计划与保障措施