本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

Windows95、Windows98 等多次的更新换 代，但价格基本上没有变化。而微处理器从当初的 386、486、奔腾、多能奔腾、高能奔腾直 到奔腾Ⅱ代，虽然性能一代超过一代，但新上市时的价格却在下降。这里面的原因就在于微 软没有足以同它抗衡的竞争者，而英特尔却有。英特尔竞争者中，最具实力的便是 AMD

100 年来，《致加西亚的信》以不同的方式在全世界广泛流传，成为有史以来最畅销的书籍之一。谨 以此书献给所有能把信带给加西亚的人——你就是那个送信的人！世界上到处是有才华的穷人。文明， 就是为了焦心地寻找这种人才的一段长远过程。本书所推崇的关于敬业、忠诚的观念影响了一代又一代 人！

活着就是做 生意是种生活方式，写作也是一种生活方式，还有阅读、旅行、赌博、吸毒等等，都是一 种生活方式。一件事，如果成了生活方式，就成了生命的一部分了，你无法放弃。 张艺谋在和电影学院的学生座谈时告诉他们，什么都可以失去，甚至父母，但有一样东西 不能没有，那就是爱。他自认为是电影圈中最勤奋的人，这么多年，从来没有停顿过，而这一 切的动力就是爱，是对电影的爱

土壤样品(简称土样)的采集与处理,是土壤分析工作的一个重要环节,直接关系到分 析结果的正确与否。因此必须按正确的方法采集和处理土样,以便获得符合实际的分析结 果。 一、土样的采集 分析某一土壤或土层,只能抽取其中有代表性的少部份土壤,这就是土样。采样的基 本要求是使土样具有代表性,即能代表所研究的土壤总体。根据不同的研究目的,可有不 同的采样方法

让每一天都成为你的代表作。 ——约书亚·伍登，著名篮球明星与教练约翰·伍登之父 第一次遇见弗雷德，是在我买下新居——一栋老房子之后不久。房屋建成于 1928 年，我称之为“旧新房”，地点在丹佛的华盛顿公园，一个绿树成荫的小区。 生平第一次，我有了属于自己的房子。迁入新居几天后，有人敲门来访，我打开 房门一看，外面站着一位邮递员。 “上午好，桑布恩先生！”他说起话来有种兴高采烈的劲头：“我的名字是弗 雷德，是这里的邮递员

凋萎含水量(凋萎萎系数)是指作物开始水久凋萎时土壤的含水量,是土壤中作物主 利用的水分的下限,一般以田间持水量和凋萎系数之间的水分为有效水所以,凋萎系 数的测定对于农业生产或土壤改良都有重要意义,是重要的土壤水分常数之一。凋萎系数 的大小与土壤质地、土壤中盐分浓度和作物种类有关

美籍华人、经济学教授谢文蔚通过多年对 美国、瑞士、南斯拉夫、日本、韩国、新加坡 等国经济发展的研究,归纳出经济发展应具备 11个条件:其中第8条就是——有正确发展战 在经济谋略策划与实施中,兵家的智慧开 始被人祭起,《孙子兵法》、《黄公韬略》、《鬼谷 子妙算》一版再版;《易经算卦》、《手相》、《刘 伯温推背图》突然畅销。 什么是谋略,解释有千百种,用一句话来 说,就是“为创造有利条件实行全盘性行动的 计划和策略”,以长期、综合性观点来看,即是 “创造致胜条件” 中外经济界,处处散在“珍珠”。“经济谋 略库”,从宝藏中挖掘有益的财富。 军事科学、经济建设,彼此间存在着血缘 关系

一、铸造的特点及应用 Pouring Melt in Mold >Solidification >Casting 铸造 Foundry:是一种液态金属成形的方法,即将金 属加热到液态,使其具有流动性,然后浇入到具有 一定形状的型腔的铸型中,液态金属在重力场或外 力场(压力、离心力、电磁力等)的作用下充满型 腔,冷却并凝固成具有型腔形状的铸件