第一节 质量管理概述 第二节 工程项目勘察设计阶段的质量控制 第三节 工程项目施工质量控制 第四节 工程项目质量问题和质量事故的处理 第五节 工程项目质量控制的统计分析方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

第一章 工程项目管理概述 第二章 工程项目组织管理 第三章 工程项目招标与投标管理 第四章 工程项目招标与投标管理 第五、六章 工程项目进度控制 第七章 工程项目费用控制 第八章 工程项目质量控制 第九章 工程项目施工管理规划 第十章 工程项目安全与环境管理 第十一章 工程项目信息管理 第十二章 工程项目风险管理

第一节 组织概述 第二节 组织设计 第三节 组织结构 第四节 组织文化 第一节 领导与领导者 第二节 人性假设和领导理论 第三节 沟通 第四节 激励 第一节 控制的含义与类型 第二节 控制的标准及制定方法 第三节 衡量实际工作 第四节 鉴定偏差与矫正原因

一、 硬布线控制器的设计 二、 微程序控制器的设计

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

EasyUSB动态库使用指南 (EasyUSB) D12有3个IN端点,3个UT端点和一个固定的控制IN/OUT端点:ISP1581有7个IN端点,7个OUT 端点和一个固定的控制 IN/OUT端点。在本动态库中,提供了对7个IN端点和7个oUT端点操作的接口函 数以及对控制端点操作的接口函数。通过调用以下这些函数,您不必了解复杂的USB协议也可快速完成USB 的应用软件开发

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬