一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

一、属于必须掌握的内容 二、核心讨论价值与法律价值的概念、法律价值体系和法律价值冲突理论 三、思考:法律价值冲突解决原则

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

我们先简述一下求不定积分为什么要比求导数困难得多? 我们知道,如果已知一个函数可导,则我们利用求导公式及导数 的运算法则,总可以求出它的导数。但是求函数的不定积分则不然, 它的运算关键是求出被积函数的一个原函数,而原函数的定义不象导 数定义那样具有构造性,它只告诉我们其导数恰是某个已知函数∫,并 没有告诉我们怎样由/求出它的原函数的具体形式和途径

1-1本课程的内容、性质及学习要求 一、课程内容 机械机器、机构的总称 组成机器的基本单元: 机构运动单元→机械原理; 零件制造单元→机械设计

一、运动是物质的根本属性和存在方式 二、静止是运动的特殊状态

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

例5-6设一个闭环系统具有下列

3-1改写顺序栈的进栈成员函数Push(x),要求当栈满时执行一个 stackFull()操作进行栈满处理。其功能 是:动态创建一个比原来的栈数组大二倍的新数组,代替原来的栈数组,原来栈数组中的元素占据新数组 的前 MaxSize位置

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正