参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年

EasyUSB动态库使用指南 D12有3个IN端点,3个oUT端点和一个固定的控制IN/OUT端点;ISP1581有7个IN端点,7个OUT 端点和一个固定的控制IN/OUT端点,在本动态库中,提供了对7个IN端点和7个OUT端点操作的接口函 数以及对控制端点操作的接口函数。通过调用以下这些函数,您不必了解复杂的USB协议也可快速完成USB 的应用软件开发

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方

通过本章学习,进一步掌握选时的技巧,掌握常见 的证券投资技巧方法,学会在证券投资实战中控制风险 的方法。 技能要求 通过本章学习,能够根据市场时机调整好持股与持 币的比例关系,灵活运用各种证券投资技巧,控制风险, 保住胜利成果。 第一节 选时 第二节 投资技巧 第三节 风险控制

第3章程序控制结构 3.1输入输出语句 3.2顺序结构 3.3选择结构 3.4循环结构 3.5辅助控制语句 3.6常用算法举例

轻轻向口中吸气，并控制吸入的酒量；使葡萄酒均匀地分布在舌头表面，然后将葡萄酒 控制在口腔前部。为使品尝的不同酒样有可比性，每次吸入的酒量应一致(6-10ml)。要注意 吸入的酒量不能过多或过少： --过多，很难在口腔内控制；

6.1 前言 6.2 运算器模块 6.3 寄存器堆模块 6.4 指令部件模块 6.5 内存模块 6.10 与PC机串行口通讯模块 6.7 微程序控制模块 6.8 启停和时序模块 6.9 控制台控制模块