上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“ internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网( Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能

Review Velocity, Acceleration and Static Analysis Mapping between Cartesian and joint space Linear transformation 0=t T Joint rate -+ Cartesian rate EE Wrench→→ Joint force/torque Rate anal ysis Static anal ysis

Review Basic robotic Kinematic problems Direct(forward) Kinematics Inverse Kinematics · DH Notation

Review Concept of Screw Motion of a rigid body

Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space

Review Fundamentals of multibody dynamics Newton-Euler equation I;=-×工+n+nF =fw+ff Rely on free-body diagram. Constraint force involved Compact form m ti=-WiMti+w+wf

一、库存概述 库存 一一般地说,库存是指暂时闲置的用于将来目的的资源.如:原材料、半成品、成品、机器、人才、技术等等

第一节概述 第二节机械制造厂的生产过程和工艺过程 第三节生产类型及其工艺特征 第四节基准 第五节机械加工工艺规程设计 第六节机器装配工艺规程设计 第七节机械产品设计的工艺性评价

为什么要数据挖掘原语和语言? 一个完全自动(不需要人为干预或指导)的数据挖掘 机器只可能是“一只疯了的怪兽

第九章固定资产投资与管理 第一节固定资产投资与管理概述 一、固定资产的概念与分类 固定资产是指使用年限在一年以上,单位价值在规定标准以上,并且在使用过程中保持原有实物形态的资产,它包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、工具器具等