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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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机械设计的基本概念 机构及其系统运动方案设计 基于组成原理的机构创新设计 执行机构运动规律及运动协调设计 执行机构运动协调设计
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第一节 农业推广项目计划 一、农业推广计划的含义 二、农业推广计划的制定 三、农业推广项目计划编制 四、农业推广计划的管理 第二节 农业推广项目评估 一、农业推广项目评估的指标体系 二、农业推广项目评估的方法和步骤
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参数估计,通俗地说,就是根据抽样结果来合理地、科学地估计总体的参数很可能是什么?或者在什么范围。点估计:根据样本数据算出一个单一的估计值,用来估计总体的参数值。区间估计:计算抽样平均误差,指出估计的可信程度,进而在点估计的基础上,确定总体参数的所在范围或区间
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一、教学设计概述 二、教学目标的分析 三、学习者特征分析 四、教学模式与教学策略的设计
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第一节 调查问卷设计 一、问卷设计的基本要求 二、问卷设计的技术 三、问卷的效度与信度 第二节 测量及量表设计 ◼ 测量尺度 ◼ 量表的概念 ◼ 调研中的常用量表
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一、会计学基础(25分) (一)选择题(10分): 1.为会计工作规定了空间活动范围是 A会计主体 B.持续经营 C.会计分期 D.货币计量 2.下列内容中属干会计核算方法的是 A.会计基本等式B.会计科目和帐户 C.复式记帐 D.成本计算
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第一章绪论 本章结构 1.会计的发展历史 2.会计报告及其使用者 3.会计的含义 4.会计职业 5.会计规范
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第四章种植园的规划和设计 本章讲授园艺植物种植园的规划设计和种植制度。通过课堂学习,参观考察应达到以下学习目的 1.掌握种植园园地选择和规划设计的依据。 2.明确种植园规划设计的具体内容。 3.知道种植园土壤改良的一般方法。 4.熟悉园艺植物常见的种植制度。 5.了解园艺生产计划的内容。 6.了解园艺生产技术档案建立的方法步骤
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