对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

一、细胞的生物电现象 概述 恩格斯在100·多年前就指出:“地球上几 乎没有一种变化发生而不同时显示出电的变 化”。人体及生物体活细胞在安静和活动时都 存在电活动,这种电活动称为生物电现象。 细胞生物电现象是普遍存在的,临床上广泛应 用的心电图、脑电图、肌电图及视网膜电图等 就是这些不同器官和组织活动时生物电变化的 表现

培训游戏—身陷荒岛 游戏背景:私人飞机坠落在荒岛上,只有6 人存活。这时逃生工具只有一个只能容纳一人 的橡皮气球吊篮,没有水和食物。 游戏方法:针对由谁乘坐气球先行离岛的问 题,各自陈诉理由。先复述前一人的理由再申 述自己的理由。最后,由大家根据复述别人逃 生理由的完整与陈述自身理由充分的人,自 决定可先行离岛的人

左右肝管:左肝管长2.5-4cm,右肝管1-3cm, 直径均为0.3cm。 肝总管:长2~4cm,直径0.4~0.6cm。术中注 意识别副肝管(肝胆管汇合异常)。 胆总管:长7~9cm,直径0.6~0.8cm。在肝十 二指肠韧带右缘,门静脉右前方,肝动脉右侧 下行,70%与胰管汇合成膨大的Vater壶腹, 共同开口于十二指肠乳头,口径约0.9cm,汇 合处有Oddi括约肌围绕,可控制胆汁、胰液的 排出。结石易嵌顿于此

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

一、建安文学的概念及时间、地域 建安(196-220)是汉献帝的年号,建安文学指“三 祖陈王”时期的文学创作,文学史上所称的建安文学的时 限上可追溯到汉灵帝中平元年(公元184年)黄巾起义时, 下则推及魏明帝景初末年(公元240年),前后达50余年。 这是一个战乱频仍、民不聊生的混乱时期。这种“世积乱 离,风衰俗乱”的时代特征,造就了这个时期独特的文学 风貌。由于这一时期的主要作家大多活动在建安年间,因 而后世把这一历史阶段的文学统称之为建安文学

电介质:在电场作用下,能建立极化的一切物质。通常 是指电阻率大于100g2cm的一类在电场中以感应而并非 传导的方式呈现其电学性能的物质。 陶瓷电介质的主要应用:电子电路中的电容元件、电绝 缘体、谐振器。某些具有特殊性能的材料,如:具有压 电效应、铁电效应、热释电效应等特殊功能的电介质材 料在电声、电光等技术领域有着广泛的应用前景。 电介质的主要性能:介电常数、介电损耗因子、介电强 度 目前的发展方向:新型器件的研制、提高使用频率范围 扩大环境条件范围,特别是温度范围

高耸结构是指其宽度和深度远小于高度的 瘦长结构。其中烟囱和电视塔、输电塔、石油 化工塔等最为常用。本章主要讨论高耸结构风 响应实用的计算方法,采用前面所述风振动力 分析的原理和方法,即按风振随机振动的振型 分解法

一、课前导读 二、课堂讲解 三、上机实战 四、课后练习