上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_分组

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_第二次作业_第二次作业分组情况

量子力学中的波函数是直接与几率密度相关的量,与波函数 相关的分布密度函数具有关系式 波函数(x,t)也被称为几率幅度因此人们很自然地想到可以利 用蒙特卡洛方法来求解量子力学问题

测试卷一(30分钟) 测1.1在下列关于平面图形的结论中, 是错误的

测试卷-(45分钟) 测1.1用积分法求图示梁的挠曲轴方程时,确定积分常数的四个条件,除wA=0

对FeNiCrAl合金显微组织和力学性能的研究表明：[Ni]/[Cr]0.9（摩尔比）的合金以γ相为基体，[Ni]/[Cr]（摩尔比）＝0.6～0.8和0.6的合金分别以γ十α双相和α相为基体，合金在不同温度热处理后，由于相的析出或溶解，显示出不同的力学性能

测试卷一(45分钟) 画出图示梁的剪力、弯矩图(支反力已知)

为了深入了解半焦与CO2的气化反应过程动力学,本文通过不同升温速率下的非等温实验,确定在不同阶段下富鼎半焦与CO2的气化机理.采用分段尝试法研究富鼎半焦与CO2气化反应过程动力学,确定反应过程前期与后期的机理函数分别为f(α)=(1-α)[1-ψln(1-α)]1/2和f(α)=(3/2)[(1-α)-1/3-1]-1,从而建立相应动力学模型,计算反应过程不同阶段的动力学参数.通过对不同阶段的动力学模型进行数据拟合,实验数据与模型吻合较好,相关系数都大于0.98.最后,根据求得的动力学参数,确定不同升温速率下活化能的补偿效应,即活化能与指前因子的关系式

第一章 变分法基础 第二章 线性空间 第三章 矢量空间中的最优化 第四章 泛函最优化的全局理论 第六章 变分法中的直接方法 第七章 变分学在最优控制中的应用 第八章 变分学在力学中的应用

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性