深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第四章 线性系统的根轨迹

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第五章 线性系统的频率分析

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第三章 线性系统的时域分析法

深圳大学机电与控制工程学院：《自动控制原理》课程资源（习题详解）第二章 控制系统的数学模型

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

1 绪论 2 开环控制和闭环控制 3 控制系统的类型 4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

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9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

3－1 时域分析基础 3－2 一、二阶系统分析与计算 3－3 系统稳定性分析 3－4 稳态误差分析计算

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统