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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.3)伯德图
文档格式:PPT 文档大小:715KB 文档页数:28
一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第三节 对数频率特性
文档格式:PPS 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
重庆三峡学院中文系:《中国古代文学史》电子教案——隋唐五代文学(杨雄)
文档格式:DOC 文档大小:152.5KB 文档页数:69
隋唐五代文学的重点是唐代文学。绪论分四节对唐代文学的繁荣 与开放的文化环境的关系,唐代文学与唐代土人生活的关系,佛、道 二家对唐代文学的影响,唐代文学的风貌及其在中国文学史上的地位 等进行概括论述使学生对唐代文学概貌及其取得的成就及原因有一 个大致的了解
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 电磁现象的普遍规律(1.3)麦克斯韦方程组
文档格式:PPT 文档大小:493.5KB 文档页数:14
通过麦克斯韦方程的建立过程,深刻理 解理论物理学的特点;了解麦克斯韦方程 在电磁场理论中的重要地位;了解麦克斯 韦方程组的实验基础;从麦克斯韦方程出 发可以得到那些结果和预言
《无机材料物理性能》第八章 光学性能(8.5)无机材料的颜色
文档格式:PPT 文档大小:26.5KB 文档页数:7
8.5.1配位场化学 化合物着色的最重要的来源是过渡族元素 (cr,mn,fe,o,Ni)或稀土元素离子(钕、铒、钬 等),它们或出现于固溶体中,或以晶体的固有阳离 子存在。 这些元素在电子占据轨道方面不同于主族元素。如对 于过渡族元素,主要涉及能量很相近的部分添满的3d 轨道(简并能级)
广东工业大学:《工程测量》课程电子教案(PPT课件讲稿)序言
文档格式:PPS 文档大小:3.06MB 文档页数:9
学习“工程测量” 测量科学技术在国民经济建设和社会可 持续发展以及国防建设中的重要地位不断 提高,应用不断扩大。 宁津生 课程的性质 工程测量,土木工程测量。专业基础 课;土木工程等专业的基本技术;工程建 设的主要导向技术 学习 理论教学、实验教学、实习教学。根 据理论教学需要开展实验教学,完成必要 的作业;实习教学将作为独立课程在理论 教学之后进行
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第33讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图
文档格式:PDF 文档大小:56.78KB 文档页数:5
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
《自动控制原理》课程教学资源:第三章 离散控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:453.24KB 文档页数:37
由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
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