西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验七 典型系统的频率特性测试

国家开放大学：2009—2010学年第二学期“开放本科”机械制造专业机电控制工程基础期末试题（半开卷）

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一 典型环节及系统的时域特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三 典型环节及系统的频率特性实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章 根轨迹法 §8.2 根轨迹的基本性质

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（试卷习题）课考试题（A）

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述