习题 习题1已知:轮0半径质量分别为m1B,质量分布在轮缘上;均 质轮C半径质量分别为2R2,纯滚动,初始静止,M为常力偶

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 主动力和被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7 用冲量表述的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式

“伟大的数学家已经针对人类思想作出了甚至比文学家还更加不朽的贡 献,因为它与语言无关。” 提奇马什 由于微观粒子的波粒二象性,微观粒子运动状态的描述方式和经 典粒子不同,微观粒子力学量(坐标动量、角动量和能量等)的性 质也不同于经典粒子的力学量.微观粒子的波粒二象性使得其坐标和 动量不能同时具有确定的值,因此我们只能用与经典力学不同的方式 描述微观粒子的力学量:在量子力学中,用波函数描写微观粒子运动 状态,波函数满足运动方程一薛定谔方程,而力学量则使用算符表 示

本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题

主要内容：静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质，摩擦定律、摩擦角和自锁的概念，说明有摩擦时的平衡问题的分析方法，滚阻力偶的概念

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及角为何值时,此力为最小

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