6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

6-1概述 6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 6-3飞机无刷交流发电机 6-4无刷交流发电机电压调节系统 6-5飞机交流电源系统的并联运行 6-6飞机交流电源的控制 6-7飞机交流电源的故障及保护

研究了低成本宽范围双馈感应电机调速风力机,根据数学模型导出矢量控制系统,讨论了三种四象限功率变换器。该风力机在低风速时桨距角不变,保持最佳叶尖速比以获得最大风能;在高风速时储存或释放部分能量,桨距角仅完成限制最大输出功率,减少机械应力,风能储存在风力机机械惯性中,减少力矩冲击

在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁 极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴 上装有一个位置发送器AP

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一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性

第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

第一部分 电机系统教学实验台使用说明 . 4 概述. 4 主要结构部件 . 5 一．电源控制屏 . 5 二．测功机组件 . 6 三．仪表屏 . 8 四．220V 直流稳压电源和直流电机励磁电源. 10 五．同步电机励磁电源 .11 六．指针式交流电压表和交流电流表 . 12 七．直流电压表、电流表、毫安表 . 13 八．三相可变电阻器 . 14 九．三相可变电抗器 . 15 十．操作步骤 . 15 十一．注意事项 . 16 十二、易故障维修 . 16 十三．MEL—Ⅰ型电机教学实验台中各被试电机的额定值. 17 第二部分 实验内容 . 19 实验一 双闭环三相异步电动机调速系统(闭环). 19 实验二 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统(开环) 23