针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

一、降温工况的自动调节 二、取暖工况的温度自动调节 三、取暖工况的湿度自动调节 四、送风系统静压的自动调节

案例分析李英的困惑 李英现已进入了40岁的年龄。回首这二十 几年的奋斗历程,很为自己早年艰苦而又自强 不息的日子感叹不已。想当初,自己没有稳定 的工作就结了婚,妻子尚在待业之中,两人常 为生计发愁。后来李英在某企业找到一份固定 工作,并很快被提拔到工段长、车间主任,进 而升为生产部长。他记得那段日子对他个人和 公司来说,都是极重要的转折。他没命地为公 司工作,为自己是公司的一员而感到自豪

Ubuntu 完全基于 Linux 操作系统， 可以免费得到社区及专业机构的支持。庞大的社区是它成长的沃土， 请向这片动人的热忱敞开心扉。 Ubuntu 社区恪守 Ubuntu 理念：自由！软件应是自由的，应尊重人类的自由意志，它与人类之间不应有任 何隔膜。本地语种，功能限制，自主改进的权利……都不应成为使用的障碍或负担。 自由，让 Ubuntu 与传统的私有软件从根本上不同: 免费不能用来遮羞，您有权修正它，直到满意为止。 Ubuntu 适合桌面和服务器。当前 Ubuntu 发布版支持 PC (Intel x86), 64-bit PC (AMD64) 和 PowerPC (Apple iBook 和 Powerbook, G4 和 G5) 架构

通过对采空区渗流场的数值模拟,得到采空区渗流速度及氧气体积分数的分布.结合实验测得的煤自燃发火期和自燃临界参数,对采空区\三带\进行划分,并得到了采空区不自燃的工作面最小推进度.该方法计算量比模拟采空区煤自燃全过程少得多,预测精度却能够满足实际防灭火需要

提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制

通过测试碳纤维/环氧复合材料(CFRP单向层合板单轴拉伸和循环拉伸时的电阻变化,研究了碳纤维复合材料单向层合板自传感特性.结果表明:不同铺层方向CFRP单向层合板拉伸时体积电阻变化特性各不相同,该电阻变化特性比应力、应变能更多地反映有关材料内部结构变化的信息;CFRP单向层合板具有压阻效应,压阻效应随着应力的增加而增加,偏轴拉伸、横向拉伸时压阻效应比纵向拉伸时要大,且随铺层方向角的增大,压阻效应越来越明显.利用CFRP单向层合板这种自传感特性,可实现在线实时自监测以及对其损伤、破坏的自诊断

14.1 自相关的性质 14.2 自相关的后果 14.3 自相关的诊断 14.4 补救措施 14.5 如何估计 自相关系数 14.6 总结

李英现已进入了40岁的年龄。回首这二十 几年的奋斗历程,很为自己早年艰苦而又自强 不息的日子感叹不已。想当初,自己没有稳定 的工作就结了婚,妻子尚在待业之中,两人常 为生计发愁。后来李英在某企业找到一份固定 工作,并很快被提拔到工段长、车间主任,进 而升为生产部长。他记得那段日子对他个人和 公司来说,都是极重要的转折。他没命地为公 司工作,为自己是公司的一员而感到自豪。他 的付出给他带来了丰厚的回报

将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法