基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

一.光的相干性 二.分波面两束光的干涉 三.光的空间相干性 四.分振幅两束光的干涉

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

• 克隆的基本原理 • 史上最著名的羊-多利 • 克隆技术的应用 • 干细胞的概念 • 干细胞的分类 • 胚胎干细胞的伦理问题 • 横空出世的iPS细胞 • 干细胞治疗

1.杨氏干涉装置 2.其它分波面干涉装置

11.0 概述 11.1 湿空气的性质及湿度图 11.2 干燥过程的物料衡算与热量衡算 11.3 干燥速率与干燥时间 11.4 真空冷冻干燥（自学） 11.5 干燥器

掌握细胞再生和干细胞的一般概念，干细胞的特征、特性，胚胎干细胞的获取方法。了解其它种类的干细胞，再生和医学的关系

• 克隆的基本原理 • 史上最著名的羊-多利 • 克隆技术的应用 • 干细胞的概念 • 干细胞的分类 • 胚胎干细胞的伦理问题 • 横空出世的iPS细胞 • 干细胞治疗

• 克隆的基本原理 • 史上最著名的羊-多利 • 克隆技术的应用 • 干细胞的概念 • 干细胞的分类 • 胚胎干细胞的伦理问题 • 横空出世的iPS细胞 • 干细胞治疗

＊掌握的内容:湿空气的性质；湿度图及其应用；含水率的表示方法；物料中水分的分类；干燥速率和干燥时间的定义及计算。＊熟悉的内容：干燥流程及各种干燥器的操作原理