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燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章离散域设计

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4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

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模拟量输入接口模拟量输出接口数字量输入输出接口

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模拟量输入接口模拟量输出接口数字量输入输出接口

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一、数字控制系统采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

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比值控制系统 1.定义:两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统 2.在控制两种物料的比值系统中,起主导作用而又不可控的物料流量称为主动量q跟随主动量而变化的物料流量称为从动量q2,q2与q1保持一定的比值,即:

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第七章前馈及复合控制系统第八章过程控制中的计算机应用

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章计算机控制系统的间接设计法 5.1 概述 5.2 基本设计方法（1/2）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章计算机控制系统设计 8.3 双闭环直流数字调速系统（2/2）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章计算机控制系统设计 8.2 数字伺服系统 8.3 双闭环直流数字调速系统（1/2）