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基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
《地理信息系统》课程教学资源(教材讲义)附录一 GIS的计算机基础
文档格式:DOC 文档大小:2.23MB 文档页数:21
本章讲述了掌握GIS功能所需要的计算机基础知识,包括: 1)计算机组成原理:简单概述了计算机的发展历史,介绍了计算机的硬件组成, 重点是各种输入/输出设备,这是GIS数据录入和制图输出所必需的,此外,虚拟 现实设备——包括数字手套、头盔显示器的介绍将有助于理解数字地球部分的虚拟 现实技术
北京科技大学职业技术学院:《C语言程序设计》课程电子教案(PPT教学课件)第03章 顺序结构程序设计
文档格式:PPT 文档大小:68.5KB 文档页数:30
为了让计算机处理各种数据,首先就应该把源数据输 入到计算机中;计算机处理结束后,再将目标数据信息 以人能够识别的方式输出。C语言中的输入输出操作,是 由C语言编译系统提供的库函数来实现。 3.1格式化输出 printf函数 3.2格式化输入0函数 3.3单个字符输getchar入输出和 putchar函数 3.4顺序结构程序设计 良好的源程序书写风格——顺序程序段左对齐
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《C语言程序设计》课程教学资源:第3章 顺序结构程序设计
文档格式:PPT 文档大小:68.5KB 文档页数:30
为了让计算机处理各种数据,首先就应该把源数据输入到计算机中;计算机处理结束后,再将目标数据信息以人能够识别的方式输出。C语言中的输入输出操作,是由C语言编译系统提供的库函数来实现。 3.1格式化输出 printf函数 3.2格式化输入0函数 3.3单个字符输getchar入输出和 putchar函数 3.4顺序结构程序设计
北京科技大学:《C语言程序设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 顺序结构程序设计
文档格式:PPT 文档大小:71KB 文档页数:30
第3章顺序结构程序设计 为了让计算机处理各种数据,首先就应该把源数据输入到计算机中;计算机处理结束后,再将目标数据信息以人能够识别的方式输出。C语言中的输入输出操作,是由C语言编译系统提供的库函数来实现。 3.1格式化输出 printf函数 3.2格式化输入0函数 3.3单个字符输getchar入输出和 putchar函数 3.4顺序结构程序设计 良好的源程序书写风格——顺序程序段左对齐
《C语言及其单片机系统开发单片机系统开发》培训课件(PPT讲稿,教师版,武汉原创)第16讲 D/A转换器接口
文档格式:PDF 文档大小:331.34KB 文档页数:35
16.1 D/A转换器概述 D/A转换器输入的是数字量,经转换后输出的是模拟量。 有关D/A转换器的技术性能指标很多,例如绝对精度、相对精 度、线性度、输出电压范围、温度系数、输入数字代码种类 (二进制或BCD码)等。 1) 分辩率 分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输 入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n,则D/A转换器 的分辨率为2-n。这就意味着数/模转换器能对满刻度的2-n输入 量作出反应
《计算机组成原理与系统结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 输入输出设备及系统
文档格式:PPT 文档大小:335KB 文档页数:53
8.1输入输出设备的概述 8.2显示设备 8.3输入设备 8.4打印设备 8.5输入输出系统 8.6总线
电子科技大学:《电子设计自动化技术》课程教学资源(讲义课件)简单数字系统的 VHLD 应用设计
文档格式:PDF 文档大小:88.18KB 文档页数:9
电路要求 kbencoder 数据输入 i[7..0] 低电平有效 控制输入 el 低电平有效 数据输出 a[2..0] 反函数输出:表达最高位优先编码 数据输出 b[2..0] 反函数输出:表达次高位优先编码 设计思想:
西北农林科技大学:《计算机文化基础》模拟试题
文档格式:DOC 文档大小:1.05MB 文档页数:262
1.算机系统中,CPU是指 A.内存储器和运算器 B.输入设备和输出设备 C.内存储器和控制器 D.控制器和运算器
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