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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_有监督和BP神经网络
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2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
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就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
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1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
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1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_无监督学习神经元网络
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一、学习目的 二、市场营销组织与类型 三、市场营销组织设计与建立 四、市场营销控制
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西安交通大学:智能控制概论-智能控制理论与方法_遗传算法(GA)
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第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路
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本章主要内容与结构安排 ★货币供给的口径 ★货币供给的控制机制与控制工具 ★财政收支与货币供给 ★外生变量还是内生变量
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