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利用微分估算误差限举例 例:设某机器上一个圆形的铁片零件的搬进的设计要 求为 r=100±05mm 试求这个园形铁片的面积的绝对误差限和相对误差 限 解:由S=πr2得: Ids=2T dr =2TT 100 0.5=314 mm T·r dIn(s)= dr=1/100 S· 答:(略)
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联轴器与离合器: 相同点:联接两轴、传递运动和转矩 不同点:联轴器—联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合
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一、装配的概念及装配内容 1.装配概念 按照规定的技术要求,将零件组合成组件,并进一步结合成部件以至整台机器的过程,分别称为装配。 装配工艺其基本任务就是研究在一定的生产条件下,以高生产率和低成本装配出高质量的产品
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机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强
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第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器
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例1:某企业为增值税一般纳税人,某月发生下列业务 (1)销售产品,已开具增值税专用发票,销售额为 800万元; (2)购进原材料一批,取得增值税专用发票,进项税 额为10万元; (3)从国外购进机器设备一台,价款为20万元,海关 代征进口环节增值税4万元,已取得海关的完税凭证; (4)从农民手中购入免税农产品,作原料,共支付价 款20万元; (5)外购生产用水,价款8万元(不含税),取得增值税 专用发票; (6)外购生产用电,价款15万元(不含税),取得增值 税专用发票。 试计算该企业本月应缴纳的增值税额
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本章考虑将归纳和分析的机制结合起来的方法,并获得两者的优点:有先验知识时获得更高的泛化精度和依赖训练数据克服先验知识的不足
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(2/5,臂部设计)
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(3/5,手腕设计)
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