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TH50型码垛机器人动态静力学分析
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:5
针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
地下矿生产日报CAD动态监视与管理系统
文档格式:PDF 文档大小:509.14KB 文档页数:6
本文利用CAD技术建立了地下矿生产日报动态监视系统。该系统采用CAD技术形象直观地监视地下矿生产动态;应用多级模糊层次综合评价模型和灰色预测模型及时利用生产日报信息,迅速评价当天生产总体效果和准确预测未来生产发展状况
《北京科技大学学报》:用简单动态递归网构造固体散料流量模型
文档格式:PDF 文档大小:456.12KB 文档页数:4
提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型.针对动态递归网结构复杂、训练算法收敛速度慢的缺点,采用一种结构十分简单的递归网.对RPE算法进行了改进和补充,使之适用于简单递归网,用来对网络的权值和阈值进行调整.建模结果表明此方法收敛速度快,精度高
基于协同进化机制的欠采样方法
文档格式:PDF 文档大小:664.98KB 文档页数:8
针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性
2030五机架冷连轧机动态仿真系统
文档格式:PDF 文档大小:568.13KB 文档页数:5
通过对冷连轧机进行动态仿真,可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据.利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统,详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能.该仿真系统功能完善,仿真精度高于95%
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.2)刚体一般运动微分方程
文档格式:PPT 文档大小:177.5KB 文档页数:6
7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩
《北 京 科 技 大 学 学 报》:异步电机矢量控制系统动态仿真方法(清华大学)
文档格式:PDF 文档大小:696.59KB 文档页数:5
介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便
湖南科技学院:《体育统计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 相对数与动态分析
文档格式:PPT 文档大小:102KB 文档页数:34
第一节相对数 第二节动态分析 第三节动态分析方法在体育中的应用
郧阳医学院:《脑血管疾病_》第一讲 脑血管病
文档格式:PPT 文档大小:29.59MB 文档页数:109
脑血循环 1.脑的动脉系统 包括颈内动脉系统和-基底动脉系统。 2.脑的静脉系统 由脑静脉和静脉窦组成
《资产评估》第一章 资产评估的基本概念(1.6)资评与会计审计的关系
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:4
1资评与会计的关系 1.1资评与会计的联系 1.1.1资产评估的结论为会计计价提供依据 《公司法》及相关法律法规规定当投资方以非货币资产投资时,应当对非货币资产进行资产评估以资产评估结果为依据确定投资数额,并以此作为公司会计入账的重要依据;当企业进行联合、兼并、重组等产权变动经济行为时也需要对拟发生产权变动的资产进行评估评估结果可以作为产权变动后企业重新建账、调账的重要依据;
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