采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构

1．会选用滑动轴承的结构和材料； 2．了解非液体摩擦滑动轴承的设计计算； 3．掌握滚动轴承的分类，结构、类型、代号； 4．掌握滚动轴承选择的方法，能进行寿命计算等； 5．重点掌握滚动轴承的设计

第一章 人力资源管理导论 第二章 工作分析与设计 第三章 人力资源战略与计划 第四章 员工招聘 第五章 员工录用 第六章 员工培训 第七章 绩效考核与管理 第八章 薪酬设计原理 第九章 员工薪酬管理 第十章 员工职业规划与管理 第十一章 跨国公司的人力资源管理 第十二章人力资源会计

16.2.1工作情况分析 16.2.2失效分析与设计准则 16.3.1滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷 16.3.2滚动轴承的寿命计算 16.3.3滚动轴承的当量动载荷 16.3.4滚动轴承的静载荷

一、引水室的型式 二、涡壳中的水流运动(本章的重点) 三、涡壳主要参数的选择 四、圆形断面涡壳的水力计算 五、座环支柱的水力计算

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算，对齿形链传动计算只作简单介绍。 第一节 概述 第二节 带传动 第三节 链传动

15-1 带传动概述 15-2 V带和V带轮 15-3 带的传动的工作情况分析 15-4 V带传动的设计计算 15-5 V带传动的张紧装置 15-6 链传动的基本知识 15-7 滚子链传动的设计计算 15-8 链传动的布置、张紧和润滑

第一节 完全随机设计的方差分析 第二节 随机区组设计的方差分析 第三节 多个样本均数的两两比较 第四节 析因设计的方差分析 第五节 多个方差齐性检验 第一节 相对数的概念及计算 第二节 相对数使用应注意的问题 第三节 率的标准化 第四节 医学中常用的相对数指标 第五节 率的抽样误差与区间估计