应用同心圆柱套筒间接触热阻的三维稳态传热数学模型,分析了不同几何形状参数对收缩热阻的影响,给出了收缩函数A的极限值表达式;还讨论了热物性参数和接触面上的压力对接触热阻的影响

采用三维大变形弹塑性有限元法,考虑材料和几何双重非线性,基于Prandtl-Reuss流动规律和Mises屈服准则,对圆管的辊弯二次成形过程中金属的流动规律及其应力分布进行了模拟分析,分别得到非圆截面管辊弯成形过程中金属的流动规律及应力的信息

本文在简单介绍了美国INTERGRAPH公司的PDS产品之后,详细分析了PDS的数据结构和管件放置的工作流程。针对PDS所携带的数据库是美国英制管件库这种情况,本文提出了PDS数据库公制化设想,并且对与公英制有关的所有数据文件,即材料等级列表文件、管件种类列表文件、管件规范库和几何尺寸库提供了具体的实现方法

本文利用刚性微凸体和塑性微凸体的相互作用模型模拟轧制过程中轧辊与轧件的相互作用,根据塑性力学的上界原理,并借助于滑移线原理,优化处理了接触表面微观体形的模型,揭示了微凸体几何形状以及接触面连接强度对摩擦系数的影响

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

在科学研究、经济建设和生产实践中，人们经常遇到一类含有多个目标的数学规划问题，我们称之为多目标规划。本章介绍一种特殊的多目标规划叫目标规划(goalprogramming)，这是美国学者Charnes等在1952年提出来的。目标规划在实践中的应用十分广泛，它的重要特点是对各个目标分级加权与逐级优化，这符合人们处理问题要分别轻重缓急保证重点的思考方式。本章分目标规划模型、目标规划的几何意义与图解法和求解目标规划的单纯形方法等三个部分进行介绍

1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试 9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析

本章从解析函数的导数的几何意义引出保形映照的概念，着重讨论常用的分式线性函 数所构成的保形映照的特性

第一节 设计矩阵列复共线与岭回归 第二节 自变量重新组合与主成分回归 第三节 增广相关阵的特征根回归 第四节 均匀压缩估计 第五节 有偏估计的极值意义与几何意义