学习要求：1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

生物传感器 Biosensor概述 1.定义 传感器—能感受(或响应)一种信息并变换成可 测量信号(一般指电学量)的器件。 生物传感器—将生物体的成份(酶、抗原、 抗体、激素)或生物体本身(细胞、细胞器 、组织)固定化在一器件上作为敏感元件的 传感器称为生物传感器

色谱法早在1903年由俄国植物学家Ber分离植物色素时采用后来不仅果分离色物盛还离无色物质,并现了种类繁多的各种色谱法许多气体液体和固体样都能我到的色谱法进行分离和析 前色谱法已厂应国于许多领域成为千分重要的分分析段。但不管属于哪一类色谱法,其共同的基本特点是真两个相不动的一和,称二为固定相:另相是携带样流过固定的流动体,称为流动相当流动中样混合物经过固定时,就会与固定发生作由于各组分在性质和结构上的差,写固定岳作用的类型强弱也有差异,因此在一推动力的作用下不同组分在相潼留时间长短不同,从而按先后木同的次序从固定中流出

微机计算机的发展 1971年,美国 Intel公司研究并制造了14004微处理器芯 片。该芯片能同时处理4位二进制数,集成了2300个晶 体管,每秒可进行6万次运算,成本约为200美元。它是 世界上第一个微处理器芯片,以它为核心组成的MCS-4 计算机,标志了世界第一台微型计算机的诞生。 微机概念:以大规模、超大规模构成的微处理器作为核 心,配以存储器、输入/输出接口电路及系统总路线所 制造出的计算机

商品是为满足人们需要而生产, 并通过市场进行交换的物品与劳务

树的定义，树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合 。如果n=0,称为空树;如果n>0,则 有一个特定的称之为根(root)的结点, 它只有直接后继,但没有直接前驱; 除根以外的其它结点划分为m(m≥0) 个互不相交的有限集合ToT1T每 个集合又是一棵树,并且称之为根的子树

法国早期更多地受到了罗马帝国的影响,建 造了与罗马同样壮观的纪念性建筑。他们以罗马 统治者为样板,在各地建造了许多大小不一的别 墅,并在其周围修建林园或花园。 中世纪的动荡岁月中,在建筑上是一个塔楼 和雉堞墙的时代,因为只有在防御工事保护的住 宅中人们才会有安全感

政策科学(公共政策分析)是二战后首先在美国兴起的一个跨学科、综合性的新研究领 域,它的出现被誉为当代西方社会科学发展过程中的一次“科学革命”(德洛尔、里夫林 语)、当代西方政治学的一次“最重大的突破”(冯贝米语)以及“当代公共行政学的最重要的 发展”(罗迪语)。从20世纪40年代末、50年代初开始,美国的大学和思想库的一些学者因社 会科学进步的“内力”和当代社会发展需要的“外力”的推动,致力于一个以人类社会的基本问 题尤其是公共政策问题为对象的新学科的研究,开创了社会科学中的政策研究方向。到了60年 代末、70年代初,这种新的研究方向或途径迅速发展并体制化,最终导致了一个相对独立的政 策科学领域的出现

C语言是目前世界上最流行和实用的一种计算机高级程序 设计语言。最初的C语言只是为描述和实现U操作系统 提供一种工作语言而设计的,后随其宿主系统UNIX的普及 而被引起注意,又因其本身的高效、灵活、功能丰富、表 达力强、移植性好等特出优点受到广泛的重视并普及应用