无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

由于碳纳米纸与复合材料具有良好的界面结合性能,以及良好的导电导热性能,因此可以被用于复合材料的全寿命健康监测.本文制备了碳纳米纸及其传感器,以及在不同位置嵌入碳纳米纸传感器的复合材料,并进行拉伸加载卸载测试.获得了碳纳米纸传感器电阻变化率随传统应变片测得的复合材料层合板应变的变化趋势,拟合得到了碳纳米纸传感器的应变传感系数,阐明了复合材料在变形时的协同性,证明了碳纳米纸传感器可以用于复合材料的拉伸疲劳损伤监测

从存储角度看,前面使用的变量都是相互独立的 、无关的,通常称它们为简单变量。但如果处理将200 个学生的成绩按大小顺序排序这类问题,只使用简单变量将会非常麻烦,而利用数组却很容易实现。本章讲述VB数组的基本概念和使用方法,主要内容有:数组的概念、数组的定义及应用、可调数组的概念及应用、控件数组的概念及应用

超疏水表面是具有独特性能的一类表面，本身就具有广泛应用前景。石墨烯材料作为理化性质出众的一类材料，由于其高电导率、高导热系数、高比表面积、高透光率和有优异的机械性能，广泛应用于航空航天、石油化工、海洋船舶等领域。目前，基于石墨烯材料构建超疏水表面，是超疏水表面研究中一个较新的方向。本文对超疏水表面的原理进行了概述，重点总结归纳了石墨烯基超疏水材料制备技术的研究现状，包括表面修饰法、沉积改性法、激光诱导法、涂覆法、层层自组装法等，简要介绍了石墨烯超疏水材料在自清洁、油水分离、防覆冰、耐腐蚀、抗菌等领域的应用，并对石墨烯超疏水材料的下一步研究方向进行了展望

Lehigh Valley劳保用品供应公司的独立服务器系统结构 lehigh Valley (www. safetyshoes. com)保用品供应公司(www.safethoes.com)是美国的一家位于宾西法尼 亚州 Allentown市的,专门销售劳保用鞋的家族式经销商。该公司专门批发和零售经过美 国职业安全与卫生署(OSHA)批准的钢趾鞋以及其他定制的工业用鞋,该公司主要通过两家 分销店和邮寄定单的方式销售产品

1、课程简介: 植物生理学是一门实验科学,它的一切结论都源于科学实验,学生通过 实验,可以做到手、脑并用,无论是重新演示前人的某些结论还是利用所学 的实验技术得出某些新结论,对初学者来讲,都是一种创造性的劳动,这种 学习方式是读书、听课所绝对不能代替的,因此实验课程是一门培养学生综 合能力的非常重要的课程。 2、地位和任务: 近年来,实验课越来越受到学者们的重视是学好植物生理理论必不可 少的教学内容。随着国家教改的进行,实验课在教学中的比例也不断增加, 这方面应该引起学生的重视。 通过实验可以锻炼学生的动手能力,进而使学生能够掌握基本操作技能 实验课与理论课既相互联系又相互独立,实验教学内容应为促进理论教学和 为科研、生产实践需要而选定,应尽量反映现代科学技术水平,加深对理论 知识的理解

通过15N-14N同位素气体交换技术消除液相传质的影响，利用在线质谱分析仪测定了在1873 K下，铁液中氮溶解的界面反应速率常数。结果表明，总流量为600～800 mL?min?1时可以忽略气相传质的影响，保护气中增加H2的比例有利于降低钢液中杂质元素的浓度。铁液中加入一定量碳、铝、硅，分析得到这三种元素对氮溶解速率是抑制的。依据本实验的数据利用空位解离模型建立反应速率常数ka与氧、硫、碳、铝、硅的活度关系，吸附系数分别是KO=0.96，KS=9.32，KC=0.02，KAl=0.51，KSi=1.16。纯铁液中氮的溶解反应表观速率常数为ka=4.8×10?6 mol?m?2?s?Pa

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1.25℃时电池 Ag, AgCK(s)HCK(aq) CI2 (. MPa),Pt 的电池反应电势为1.1362V,电池反应电势的温度系数为-5.95×10 .试计算电池反应 Ag()+Cl2 (.)>(s) 在25℃时的△Gm、△Sm和△Hm

1.了解原电池、电极电势的概念,能用能斯特方程式进行有关计算。 2能应用电极电势的数据判断氧化剂和还原剂的相对强弱及氧化还原反应自发进行的方向和程度。了解摩尔吉布斯函数变ΔrGm与原电池电动势、rGm0与氧化还原反应平衡常数的关系。 3联系电极电势的概念,了解电解的基本原理,了解电解在工程实际中的某些应用。 4了解金属腐蚀及防护原理