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重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第五章 运动与动力仿真实例
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:50
本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型,并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数,经过梯形机构转化为前轮的转动,可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型,可以设置不同的转向函数,观察汽车的运行路径,以便避开障碍物,还可以进一步建立不同的路面模型,观察车身的碰撞振动情况等
电子工业出版社:《计算机网络》课程教学资源(第四版,PPT课件讲稿)第六章 网络互连
文档格式:PPT 文档大小:2.66MB 文档页数:251
6.1 路由器在网际互连中的作用 6.1.1 路由器的构成 6.1.2 交换构件 6.1.3 互联网与因特网 *6.2 因特网的网际协议 IP 6.2.1 分类的 IP地址 6.2.2 IP 地址与硬件地址 6.2.3 地址解析协议 ARP 和逆地址解析协议 RARP 6.2.4 IP 数据报的格式 6.2.5 IP 层处理数据报的流程 6.3 划分子网和构造超网 6.3.1 划分子网 6.3.2 使用子网掩码的分组转发过程 6.3.3 无分类编址 CIDR *6.4 因特网控制报文协议 ICMP *6.5 因特网的路由选择协议 6.5.1 有关路由选择协议的几个基本概念 6.5.2 内部网关协议 RIP 6.5.3 内部网关协议 OSPF 6.5.4 外部网关协议 BGP 6.6 IP 多播和因特网组管理协议 IGMP 6.6.1 IP 多播的基本概念 6.6.2 因特网组管理协议 IGMP 6.6.3 多播路由选择 *6.7 虚拟专用网 VPN 和网络地址转换 NAT 6.8 下一代的网际协议 IPv6 (IPng) *6.8.1 解决 IP 地址耗尽的措施 *6.8.2 IPv6 的基本首部 6.8.3 IPv6 的扩展首部 6.8.4 IPv6 的地址空间 6.8.5 从 IPv4 到 IPv6 的过渡 6.8.6 ICMPv6
延安大学:《现代医学导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)组织学与胚胎学——人体解剖及生理学
文档格式:PPT 文档大小:33.82MB 文档页数:202
一、胚胎学的内容和意义:研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学,即研究生前发育史。 也即研究个体在母体子宫内正常发育过程其机理,同时也研究先天性畸形的发生及其预防。 二、卵裂、胚泡的形成 三、植入 (implantation) 四、胚层的形成 五、三胚层的分化和胚体形成 六、胎膜与胎盘 七、双胎(孪生, twins) 八、多胎 (multiple birth)
延安大学:《现代医学导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)传染病概述(主讲:刘晓斌)
文档格式:PPT 文档大小:3.32MB 文档页数:68
1.传染病的预防、隔离、消毒 1.传染病的概念、感染的概念及感染过程的五种表现。 2.传染病的基本特征。 3.国家法定传染病的病种及其报告时限和管理办法。 传染病的流行过程、影响因素
延安大学:《营养学——营养学基础与科学膳食》课程教学资源(PPT课件)第一章 食物的体内过程
文档格式:PPT 文档大小:4.09MB 文档页数:47
一、消化系统的组成和功能 二、食物的消化过程 三、营养物质的吸收 四、营养物质的体内运输 五、代谢物的排泄
延安大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(电子教案)第7章 氧化还原滴定法
文档格式:PDF 文档大小:254.16KB 文档页数:11
教学目的: 1. 了解氧化还原平衡及反应进行的程度;明确氧化还原反应的实质,能运用能斯特方程计算电极电位,并据此判断反应进行的方向及进行的程度。理解对称电对、对称反应。 2. 理解标准电极电位与条件电极电位的意义和它们之间的区别,掌握影响条件电位的因素,会计算特定介质中的条件电位。 3. 了解影响氧化还原反应速度的各种因素。掌握平衡常数的计算。 4. 掌握氧化还原滴定过程中电极电位和离子浓度的变化规律及计算方法,影响突跃范围的因素,指示剂的选择。 5. 掌握 KMnO4 法、K2Cr2O7法及碘量法的原理、条件、步骤、应用及有关标准溶液的配制,掌握分析结果的计算。 6. 了解氧化还原预处理的重要性及预处理常用的氧化剂和还原剂 教学重点: 1. 氧化还原平衡体系中有关电对的电极电位的计算, 2. 反应方向及进行程度的判断,平衡常数的计算,滴定过程中电极电位的计算, 3. 指示剂的选择和氧化还原滴定法的应用。 教学难点:条件电极电势概念的理解;非对称型滴定反应的相关计算
《动物生物学》课程教学资源:发育与分化
文档格式:PPT 文档大小:185.5KB 文档页数:20
发育(development) 生物体在生命周期中,结构和功能从简 单到复杂的变化过程。 发育的实质 以机体的遗传信息为基础进行的自我构 建与自我组织。 除了无性繁殖以外,动物的发育过程都 是从受精( fertilization)开始,经历胚胎 期、幼体期和成体期几个阶段
重庆大学:《大数据技术基础》课程教学资源(课件讲稿)12 大数据技术应用(应用举例)
文档格式:PDF 文档大小:807.13KB 文档页数:29
12.1 推荐系统概述 12.2 推荐算法 – 协同过滤 12.3 协同过滤实践 – 电影推荐系统
《水物理化学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 热力学第二定律
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:74
第二章热力学第二定律 1.12自发变化的共同特征 自发变化某种变化有自动发生的趋势,一旦发生就无需借助外力,可以自动进行,这种变化称为自发变化。 自发变化的共同特征一不可逆性任何自发变化的逆 过程是不能自动进行的。例如: (1)焦耳热功当量中功自动转变成热; (2)气体向真空膨胀; (3)热量从高温物体传入低温物体; (4)浓度不等的溶液混合均匀; (5)锌片与硫酸铜的置换反应等, 它们的逆过程都不能自动进行。当借助外力,体系恢复原状后,会给环境留下不可磨灭的影响
延安大学:《医学微生物学与免疫学》精品课程PPT教学课件(医学免疫学)第十四章 固有免疫系统及其应答
文档格式:PPT 文档大小:2.76MB 文档页数:51
固有免疫(Innate Immunity) 个体出生时就具备的防卫机制,这种防卫机制是在物种进化过程中逐渐形成的。作用的特点是没有特异性。 适应性免疫(Adaptive Immunity) 个体在生命过程中接受抗原刺激后,主动产生针对该抗原的效应细胞、抗体或接受免疫球蛋白分子被动获得的。作用的特点是具有特异性。 1. 掌握参与固有免疫应答的组织、主要细胞(吞噬细胞、NK细胞、γδT细胞、NKT细胞、B-1B细胞等)和效应分子。 2. 熟悉固有免疫应答的作用时相。 3. 熟悉固有免疫应答的特点及其与适应性免疫应答的关系。 第一节 组织屏障及其作用 第二节 固有免疫细胞 第三节 固有体液免疫分子及其主要作用 第四节 固有免疫应答
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