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一、基本概念:LMS基础 二、案例分析:LMS课程设计实例 三、综合实践:基于LMS的课程设计 四、学习探索:LMS的深入了解与安装
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1 概述 2. 工艺系统设计的内容和深度以及设计程序 3. 设计方法
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研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
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采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性
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平面折展柔顺机构(lamina emergent mechanisms,LEMs)的重要组成部分之一是柔性铰链,因此设计新型的平面折展扭转铰链(lamina emergent torsional joint,LET)能够对其运动起到十分关键的作用.本文提出了一种打通型LET柔性铰链,设计了打通型双串联柔性铰链和打通型三串联柔性铰链的两种结构形式,分别推导出了两种铰链的弯曲等效刚度计算公式.通过对设计实例的理论分析与有限元分析,验证了等效刚度计算公式的正确性.将外形尺寸相同的打通型双串联、三串联柔性铰链与外LET铰链进行了弯曲以及拉压性能的对比,结果表明,打通型三串联LET柔性铰链在拉压性能下降不明显的情况下,能够较大幅度地提升弯曲性能
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基于在大跨网架结构中的应用,对目前的三重钢管防屈曲耗能支撑进行改进,设计了一种新型支撑,并对该支撑考虑初始缺陷下的力学性能进行了理论分析.根据理论分析,设计了四组不同的支撑,利用ABAQUS有限元软件模拟分析了在拉压循环荷载作用下支撑强度比对其力学性能的影响,包括连接段应力状态、滞回耗能能力和核心管屈曲破坏模式.研究结果表明:该新型耗能支撑结构布置可行,设计方法合理,强度比是影响支撑力学性能的重要参数,在强度比合理范围内,支撑具有良好的滞回耗能性能;在轴向循环荷载作用下,内外套管约束作用明显,核心管破坏模式为多波小幅屈曲破坏,变形稳定,满足防屈曲支撑设计要求
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2—1概述 支护设备的作用: 支护设备的发展:木支柱→金属摩擦支柱和铰接顶梁→液压支护设备(单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架)
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一、全价饲粮配方设计的原则 (一)、营养性原则 1、选用合适的饲养标准 饲养标准是对动物实行科学饲养的依据,因此,经济合理的饲料配方必须根据饲养标准规定的营养物质需要量的指标进行设计,在选用饲养标准的基础上,可根据饲养实践中动物的生长或生产性能等情况作适当调整,并注意以下问题
文档格式:PDF 文档大小:5.16MB 文档页数:51
从事电子元器件、连接器、线缆、线缆组件、电动车充电设备功能模块、太阳能功能模块、风能功能模块、电动车充电设备整机、太阳能整机、风能整机的生产加工。迁扩建后经营范围增加:光通信无源及有源模组、无线信号屏蔽器、无人机防控设备、通信整机的生产加工,项目迁扩建后生产工艺、生产设备、产污环节均保持不变
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3.1网络设计的目标 3.2拓扑结构设计 3.3网络组件设计 3.4IP地址分配 3.5IP路由设计
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