基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

一、内部控制制度与审计的关系 二、内部控制制度的含义

本章的重点内容有：一焊接接头组织的形成和控制；二焊接接头力学性能的控制。联生结晶和各种不同形态的柱状晶是焊缝凝固组织的显著特点。焊缝的固态相变组织主要取决于化学成分和焊接工艺条件。细小的针状铁素体组织是低合金高强钢焊缝的理想组织。而焊接热影响区的组织则主要由焊接热循环所决定。由于热影响区中各点所经历的焊接热循环不同，这就使得整个热影响区的组织是极不均匀的。焊接热影响区的组织控制与焊缝相比要困难的多。 焊缝金属的组织与性能 焊接热影响的组织与性能

第一章 现代管理概述 案例 1-1 回到管理学的第一个原则 案例 1-2 索尼公司进入欧洲与美国市场的成功经验 第二章 管理原理 案例 2-1 海盐衬衫厂的兴衰 案例 2-2 通用电气公司的情感管理 第三章 决策 案例 3-1 新任厂长的产品决策 案例 3-2 艾琳·格拉斯纳的化妆品公司 第四章 组织 案例 4-1 通用公司的组织结构变革 案例 4-2 AB 公司的组织变革 第五章 领导 案例 5-1 刘俊卿的用人之道 案例 5-2 “闲可钓鱼”与“无暇吃鱼” 第六章 激励 案例 6-1 大陆航空公司走出经营低谷 案例 6-2 宏基公司的人员管理与激励 第七章 控制 案例 7-1 鄂尔多斯的“四统一分”财务控制 案例 7-2 格雷格厂长的目标与控制 案例 7-3 戴尔公司与电脑显示屏供应商 第八章 文化 案例 8-1 思科凭什么超越微软 案例 8-2 海尔文化研究

1.1什么是计算机控制系统?它由哪几个部分组成? 1.2计算机控制系统的典型形式有哪些?各有什么优缺点? 1.3实时、在线方式和离线方式的含义是什么? 1.4工业控制机的哪几个部分组成?各部分的主要作用是什么?工业控制机的特点有哪些?

由于转炉冶炼过程中的热力学和动力学反应复杂，副枪控制模型和传统的烟气分析模型存在很大的局限性，导致了转炉冶炼终点碳含量的预测精度偏低，是实现智能炼钢的主要技术瓶颈. 针对上述问题，提出了基于烟气分析的炼钢过程函数型数字孪生模型. 首先，利用烟气分析得到连续监测的实时数据，以此来实时监控转炉熔池内钢水的碳氧反应状态; 然后，根据熔池反应所处的不同阶段，利用函数型数据分析方法建立吹炼前期和吹炼后期的函数型预测模型; 在此基础上，按照吹炼前期和吹炼后期这两个阶段来分别自动修正模型中的系数函数，从而能在复杂的实际工况条件下完成对熔池碳含量的准确预测. 通过260 t氧气转炉的工业应用实例，证实函数型数字孪生模型具有良好的自学习和自适应能力，对异常冶炼状态具有良好的鲁棒性，可以实现全过程的熔池碳含量动态预测，终点碳质量分数在± 0. 02% 范围内的命中率为95%. 利用函数型数字孪生模型在拉碳阶段对钢水中碳含量的预测值来控制终吹点. 更为重要的是，在保证入炉原料成分、温度、质量等参数稳定的前提下，采用该模型可以有望取消基于副枪的停吹取样步骤，从而降低生产成本，提高产品质量和生产效率，具有广泛的工业应用前景

5.1 常用控制电器 5.2 三相异步电动机的基本控制电路 5.3 安全用电

第十五章控制方法 一、单项选择题 1.任何预算都需用()形式来表述。 A.图表B.文字C.数字D.A.、B.和C 2.预算的编制和执行始终是与()过程联系在一起的。 A.组织B.计划C.领导D.控制

第三节 基于供应链的库存控制 ◼ 一、传统库存控制存在的问题 ◼ 二、供应链中的需求变异放大与库存 ◼ 三、供应链中的不确定性与库存 ◼ 四、供应商管理库存策略 ◼ 五、联合管理库存策略

6.1前言 6.2运算器模块 6.3寄存器堆模块 6.4指令部件模块 6.5内存模块 6.6总线缓冲模块 6.7微程序控制模块 6.8启停和时序模块 6.9控制台控制模块 6.10与PC机串行口通讯模块