6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

◼ 第一节 内部控制概述 ◼ 第二节 内部控制评审

一、小范围线性近似法 二、相平面概念及相轨迹作图方法 三、非线性控制系统的相平面分析 四、非线性环节的描述函数 五、非线性控制系统描述函数分析

1 题解:（略） 2 题解: 群体的连续变异是多基因控制的数量性状；不连续变异性状可能是多基因控制的数量性状但表型为“是与非”的表型效应（即阈性状），或者是单基因控制的质量性状

第一节 食品营养强化的概念和基本要求 第二节 氨基酸类强化食品 第三节 维生素类强化食品 第四节 矿物质类强化食品 第五节 强化食品生产的一些问题 第一节 功能食品质量控制必要性和主要内容 第二节 功能食品生产企业的条件和要求 第三节 建立和完善质量控制管理体系 第一节 功能食品检验内容与方法 第二节 作为普通食品的检验内容与方法 第三节 功效成分或活性物质的检验 第四节 食品安全性毒理学检验

一、实验目的 通过实验掌握结构化程序设计的基本思想方法，C 语言的基本控制结构和控制转移语句

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

6.1 发酵过程的操作类型 6.2 发酵条件的影响及其控制

Section 3 Effect of Environmental Conditions on Microbes 环境条件对微生物的影响 Section 4 微生物培养法概论 Section 5 有害微生物的控制

第一节 过程质量控制概述 第二节 饭店服务产品实现过程主要环节的质量职能 第三节 服务产品实现过程的控制与管理 第四节 饭店交互服务质量管理