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经典变分法的局限性连续系统的极小值原理最短时间控制问题最少燃料控制问题离散系统的极小值原理

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模