1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

第一节 代谢概论 第二节 微生物产能代谢

第一节 微生物的生长繁殖

1.放射性基础知识 2.环境中的放射性 3.放射性辐射防护标准 4放射性测量实验室和检测仪器

3.3.1 自由锻工艺设计 3.3.2 锤模锻工艺设计 3.3.3 冲压工艺设计（自学）

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例