以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

请注意，本章的标题用了一些修辞手法，一般线性模型可不是用一章就可 以说清楚的，因为它包括的内容实在太多了。 那么，究竟我们用到的哪些分析会包含在其中呢？简而言之：凡是和方差 分析粘边的都可以用他来做。比如成组设计的方差分析（即单因素方差分析）

一、室内实验部分 实验一 不同粒径沙粒休止角测定 实验二 人工模拟降雨侵蚀实验 实验三 不同粒径泥沙起动流速 二、野外实习部分 实习一 山洪泥石流调查与分析 实习二 黄土地区常见土壤侵蚀形式调查与分析 实习三 水土保持综合措施的规划与设计

1、研究气体流动基本方程 2、 研究气体在管内流动的 基本特性 气流速度变化 能量转换 状态参数变化 的规律 能量守恒方程 过程方程 质量守恒方程 3 、 喷管设计计算 喷管选型、临界压力、 临界流速、出口流速、 质量流量等

内容包括：有趣的空间滤波、高温超导材料性能测试(一)、高温超导材料性能测试(二)、光纤干涉式温度传感器、偏振光实验(一)、偏振光实验(二)、全息照相(一)、全息照相(二)、夫琅禾费衍射、迈克耳孙干涉仪、微波布拉格衍射、分光计、弗兰克-赫兹实验(一)、弗兰克-赫兹实验(二)、力学实验、测定固体材料的热导率、测定不良导体的热导率、测定良导体的热导率、核磁共振实验、核磁共振成像、真空镀膜、相对论、用霍尔效应测量磁场、弹性模量的测定、X射线衍射、X射线标识谱与吸收

为了确定钛合金表面扩散焊接轴承钢硬化层的合适厚度,利用先进的纳米显微力学探针测量了材料的弹性模量.采用ANSYS有限元软件,对钛合金表面扩散焊接轴承钢硬化层在受压情况下的应力分布以及尺寸稳定性进行了分析,以此对轴承钢硬化层的厚度进行了模拟.结果表明,当轴承钢硬化层厚度在0.10~0.50mm内时,最大等效应力发生在镍与铜之间,容易引起界面处裂纹的产生;合适的轴承钢硬化层厚度范围应为1.00~2.00mm,最佳的厚度为1.50mm左右

以104国道预应力锚杆加固加筋土挡土墙为例,通过数值模拟和实验的方法,讨论了二次补偿张拉解决此类问题的可行性.结果表明,一次张拉一段时间内进行二次补偿张拉,不仅能够有效消除相邻锚杆间的影响,而且还能抑制锚杆的预应力衰减.对于土体预应力锚固工程,其锚杆预应力设计和施工应充分考虑预应力损失,在实际施工中可以应用二次补偿张拉手段解决这一问题

第一章：打开LabVIEW编程之门第二章：LabVIEW基本函数第三章：LabVIEW的程序运行结构第四章：LabVIEW的数据结构及内存优化第五章：字符串与文件存储 第六章：属性节点、方法节点及引用 第七章：高级控件的运用 第八章：文本编程与外部接 第九章：MathScript 第十章：基于组件的程序结构 第十一章：人机交互与编程风格 第十二章：VI模板、设计模 式、状态图 第十三章：串并口通讯、网络与DSC 第十四章：数据库、报表工具 第十五章：LabVIEW与RT系 统 第十六章：LabVIEW与数据 采集 第十七章：FPGA工具包

采用现场试验和数值计算相结合的方法,研究表面活性剂溶液填塞炮孔降低露天矿爆破尘毒的效果.结果表明,药液爆破与常规爆破相比,爆破尘毒产生量减少50%以上.该技术对减少深凹露无矿内的环境污染具有重要意义

1. 景观及相关概念 2. 景观的基本特征 3. 景观生态学及其研究内容 4. 景观生态学中的几个重要理论 5. 景观生态学的研究方法 6. 景观生态学在绿地规划中的应用