2.4.1 流－固相非催化反应的分类及特点 2.4.2 流固相非催化反应模型

6-0引言 6-1粒子体系统计分布的基本知识 6-2麦克斯威-玻尔兹曼统计 6-3配分函数与热力学函数的关系 6-4分子配分函数的计算 6-5体系热力学性质的计算 6-6理想气体反应平衡常数的计算

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

1.了解结构力学的任务,与其它课程的关系及常见杆件结构的分类 2.掌握结构计算简图的概念和确定结构计算简图的原则 3.掌握杆件结构的支座分类和结点分类

1.()sn=(n的使用条件为 op a.等温过程; b.等熵过程; c,等温、等熵过程; d.任何热力学均相平衡体系,W=0 2.已知挥发性纯溶质A液体的蒸气压为67Pa纯溶剂B的蒸气压为26665Pa,该溶质在在此溶液中的饱和溶液的物质的量的分数为0.02,则此饱和溶液(假设为理想液体混合物)的蒸气压为a.600pa;

3.1 引 言 3.2 玻兹曼分布 3.3 配分函数 3.4 配分函数与热力学函数的关系 3.5 配分函数的分离 3.6 配分函数的计算及对热力学贡献 3.7 原子晶体热容理论 3.8 平衡常数的统计计算

建筑结构的荷载及设计方法 二、建筑结构的荷载 三、建筑结构的设计方法 一、建筑结构的分类 钢筋和混凝土的力学性能 一、钢筋和混凝土的共同工作 二、钢筋 三、混凝土 四、钢筋与混凝土的粘结 钢筋混凝土受弯构件 一、梁、板的构造 二、受弯构件正截面承载力计算 三、受弯构件斜截面承载力计算 四、受弯构件裂缝宽度和挠度的计算 钢筋混凝土受压、受扭构件 一、受压构件 二、受扭构件

本文采用不同的热处理制度,着重研究了铁（0～25%）对Ni—Cr—Mo—A—Ti型镍基合金σ相析出动力学以及对合金性能的影响。研究结果表明:在镍基铸造合金中,σ相的形成与铁含量有密切关系,铁可以明显改变合金元素在γ—γ'中的分配关系,并提高合金的平均电子空位数,从而促进σ相析出;随着铁含量的增加,合金的持久强度降低,但对拉伸性能影响较小

动用稀土氧化物固态渣饼作为脱硫剂和变质剂,借助吹氩搅拌对高硫(S=0.100%)过共晶铁水进行变质处理。实验在1450℃下进行30～45分钟得到了变质处理过程中铁水化学成分变化的规律和在过共晶铁水条件下试样中石墨形态和RE、CE含量之间的规律。结果表明在过共晶区当RE%≤(CE%-4.30%)/25时试样石墨形态为蠕虫状。当RE%≥(CE%-4.30%)/25时试样石墨形态为球状。对脱硫反应和稀土氧化还原反应进行了热力学计算和讨论,在实验条件下上述反应在热力学上均成立

1、了解统计热力学的基本假定。 2、了解最概然分布，掌握 Boltzmznn 统计方法。 3、了解配分函数的定义及其物理意义，掌握配分函数与热力学函数的关系。 4、了解各种配分函数的计算方法，学会用配分函数计算简单分子的热力学函数，掌握理想气体简单分子平动能熵的计算。 5、了解分子配分函数的分离和全配分函数的组成