本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

学习目标： 明确衍生金融工具对传统财务会计的影响； 掌握衍生金融工具会计确认与计量基本规范； 掌握套期衍生金融工具的会计处理方法； 掌握非套期衍生金融工具的会计处理方法； 核心知识点： 1.衍生金融工具的会计确认、计量原理； 2.套期会计的基本内容； 主要内容： 衍生金融工具概述； 金融工具的概念及内涵 金融工具分类 衍生金融工具概念及内涵 衍生金融工具的功能与风险 套期衍生金融工具会计； 一、套期保值与套期会计方法 二、公允价值套期的会计核算 三、现金流量套期的会计核算 四、境外经营净投资套期的会计核算 非套期衍生金融工具会计；

主要内容： 合并财务报表概述； 合并范围的确定； 合并财务报表编制原则及编制程序； 长期股权投资与所有者权益的合并处理（同一控制下的企业合并）； 长期股权投资与所有者权益的合并处理（非同一控制下的企业合并）；

概述：(1)钢经奥氏体化后快冷，抑制了扩散相变，在较低温度下发生无扩散相变转变为马氏体，是热处理强化的主要手段，对工业生产有十分重要的意义；(2)上个世纪初把高碳钢淬火后得到的脆而硬、具有铁磁性的针状组织称为马氏体，六十年代以来现代测试技术发展，对马氏体成分-组织-结构-性能之间有了较深刻的认识；(3)在除了钢以外的铁合金、非铁合金、陶瓷材料等发现了马氏体相变；(4)马氏体相变仍存在一些未知的问题(转变机理等)需待研究。本章重点：马氏体相变的主要特点、马氏体的组织形态及性能、Ms点定义及影响因素。本章难点：马氏体转变的主要特征、马氏体产生异常正方度的原因以及马氏体相变的晶体学位向关系

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第一节 概述 • 定义、基本特征、分类、分级 第二节 突发环境污染事件的危害 • 对人群健康的危害 • 对社会安定和经济发展的影响 第三节 突发环境污染事件的应急准备 • 坚持预防为主的原则 • 组建指挥协调系统 • 建立应急预案和预警系统 • 切实做好应急保障 • 加强应急管理科学研究 第四节 突发环境污染事件的应急处理 • 紧急启动预警系统 — 快速执行应急响应— 立即实施应急监测 — 迅速进行事故抢险— 开展紧急医疗救助 — 应急终止及后期处置